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品種
民用其實并不是人們不想給機器人一個完整的定義，自機器人誕生之日起人們就不斷地嘗試著說明到底什么是機器人。但隨著機器人技術的飛速發(fā)展和信息時代的到來，機器人所涵蓋的內容越來越豐富，機器人的定義也不斷充實和。1886年法國作家利爾亞當在他的小說《未來夏娃》中將外表像人的機器起名為“安德羅丁”（Android），它由4部分組成：1.生命系統(tǒng)（平衡、步行、發(fā)聲、身體擺動、感覺、表情、調節(jié)運動等）；2.造型解質（關節(jié)能自由運動的金屬覆蓋體，一種盔甲）；3.人造肌肉（在上述盔甲上有肉體、靜脈、性別等身體的各種形態(tài)）；4.人造皮膚（含有膚色、機理、輪廓、頭發(fā)、視覺、牙齒、手爪等）。
工業(yè)機器人可以擴大就業(yè)機會，提高技術能力
工業(yè)機器人的產業(yè)化及廣泛應用，不僅可以使體力勞動和熟練工種減少，工業(yè)機器人，腦力勞動增加，而且新的工種增多。因此，機器人部分代替了人的工作后，不但不會造成失業(yè)，反而能擴大就業(yè)機會。據(jù)統(tǒng)計報導，在20 世紀80年代幾年中，日本的制造業(yè)因應用機器人雖使焊工減少了4.9%，機床操作工減少了2.3%，工業(yè)機器人編程，但電子計算機操作員卻增加了4.5%，穿孔機操作員增加了4.6%，軟件技術員增加了10.2%，電氣技術員增加了7.5%，機器技術員增加了7.0%，社會就業(yè)率呈上升趨勢。
未來機器人行業(yè)零部件將達到一個什么樣的水平呢？
《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機器人零部件行業(yè)的目標，機器人用精密減速器、伺服電機及驅動器、控制器的性能、精度、可靠性達到國外同類產品水平，在六軸及以上工業(yè)機器人中實現(xiàn)批量應用，市場占有率達到50％以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機器人用關鍵零部件性能、可靠性差，使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設計、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術、制造裝備、產業(yè)化能力等多方面入手，工業(yè)機器人公司，多方面提升高精密減速器、高的性能機器人伺服電機和驅動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關鍵零部件的質量穩(wěn)定性和批量生產能力，突破技術壁壘，打破長期依賴進口的局面。
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