步進電機需要驅(qū)動器嗎?
怎么不需要啊!沒有驅(qū)動器,誰把控制器的控制指令變成脈沖信號驅(qū)動電機轉(zhuǎn)子運動呢?和伺服電機一樣,步進電機的驅(qū)動器基本上也都是分布式的,即電機是電機,驅(qū)動器是驅(qū)動器,二者通過通訊線纜進行連接。不過,在一些比較特殊的項目里,我們只有很小的空間來容納整個步進電機系統(tǒng),那傳統(tǒng)的大驅(qū)動器就沒處放了。因此,驅(qū)動器價格,將電機與驅(qū)動器合為一體的整體式步進電機應(yīng)運而生。我們就開發(fā)了相關(guān)的設(shè)備,而且?guī)Ь幋a器結(jié)構(gòu),你可以稱之為一體式步進伺服。
驅(qū)動器介紹
步進驅(qū)動器是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機構(gòu)。當步進驅(qū)動器接收到一個脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度(稱為“步距角”),陜西驅(qū)動器,它的旋轉(zhuǎn)是以固定的角度一步一步運行的??梢酝ㄟ^控制脈沖個數(shù)來控制角位移量,從而達到準確定位的目的;同時可以通過控制脈沖頻率來控制電機轉(zhuǎn)動的速度和加速度,驅(qū)動器價格,從而達到調(diào)速和定位的目的。廣泛應(yīng)用于雕刻機、水晶研磨機、中型數(shù)控機床、腦電繡花機、包裝機械、噴泉、點膠機、切料送料系統(tǒng)等分辨率較高的大、中型數(shù)控設(shè)備上。
它是一種能使步進電機運轉(zhuǎn)的功率放大器,能把控制器發(fā)來的脈沖信號轉(zhuǎn)化為步進電機的角位移,電機的轉(zhuǎn)速與脈沖頻率成正比,所以控制脈沖頻率可以準確調(diào)速,控制脈沖數(shù)就可以準確定位。
如何選擇驅(qū)動器?
步進電機驅(qū)動器可提供準確可控制的速度和位置。有些步進電機驅(qū)動器系統(tǒng)是開環(huán)的,因此消除了伺服驅(qū)動器常見的反饋環(huán)相移和由此引起的不穩(wěn)定性的問題。
選擇步進電機驅(qū)動器要考慮的參數(shù):
1、要遍歷的距離。
2、遍歷所允許的很長時間。
3、理想的制動(靜態(tài))精度。
4、所需的動態(tài)精度(超調(diào))。
5、動態(tài)精度恢復(fù)到靜態(tài)精度規(guī)格所需的時間(穩(wěn)定時間)。
6、所需的步長分辨率(步長,齒輪和機械設(shè)計的組合)。
7、系統(tǒng)摩擦:所有機械系統(tǒng)都表現(xiàn)出一定的摩擦力。調(diào)整電機尺寸時,請注意,步進電機必須提供扭矩以克服任何系統(tǒng)摩擦。希望有少量摩擦,因為它可以減少穩(wěn)定時間并提高的性能。
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