搬運機器人
搬運機器人是近代自動控制領(lǐng)域出現(xiàn)的一項高新技術(shù),涉及到了力學(xué),機械學(xué),電器液壓氣壓技術(shù),自動控制技術(shù),傳感器技術(shù),單片機技術(shù)和計算機技術(shù)等學(xué)科領(lǐng)域,工業(yè)機器人廠家,已成為現(xiàn)代機械制造生產(chǎn)體系中的一項重要組成部分。它的優(yōu)點是可以通過編程完成各種預(yù)期的任務(wù),在自身結(jié)構(gòu)和性能上有了人和機器的各自優(yōu)勢,尤其體現(xiàn)出了人工智能和適應(yīng)性。
蘇州工業(yè)機器人
1、可以極大地提高勞動生產(chǎn)率
使用工業(yè)機器人可以提高各行業(yè)的自動化水平,它能代替人從事單調(diào)、笨重或危險的工作,且不知疲倦,能極大地提高勞動生產(chǎn)率。如在零件加工過程中采用機器人裝卸工件,比人工裝卸節(jié)省工時,生產(chǎn)率提高。
2、可以實現(xiàn)勞動作業(yè)省力化
人類發(fā)明機器人的起初目的是為了用其代替人從事有害、危險、艱苦、單調(diào)的工作,改善人的勞動條件。工業(yè)機器人可以不知疲倦地代替人進(jìn)行搬運、上下料、堆垛、化工操作等作業(yè),不僅可使人免除重體力勞動,還可免受有害物質(zhì)的侵害,減少人員傷wang,工業(yè)機器人,實現(xiàn)作業(yè)省力化。隨著機器人的發(fā)展,它還能不斷地拓寬人類的活動領(lǐng)域,工業(yè)機器人編程語言,使人類可以進(jìn)入到過去想進(jìn)入而無法進(jìn)入的地方,如太空、海底等。
歷史
1962年
美國AMF公司生產(chǎn)出“VERSTRAN”(意思是wan能搬運),工業(yè)機器人維修,與Unimation公司生產(chǎn)的Unimate一樣成為真正商業(yè)化的工業(yè)機器人,并出口到,掀起了全世界對機器人和機器人研究的熱潮。1962年-1963年
傳感器的應(yīng)用提高了機器人的可操作性。人們試著在機器人上安裝各種各樣的傳感器,包括1961年恩斯特采用的觸覺傳感器,托莫維奇和博尼1962年在世界上早的“靈巧手”上用到了壓力傳感器,而麥卡錫1963年則開始在機器人中加入視覺傳感系統(tǒng),并在1964年,幫助MIT推出了世界上一個帶有視覺傳感器,能識別并定位積木的機器人系統(tǒng)。
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