裝配機器人的特點、規(guī)格及應(yīng)用
裝配機器人是為完成裝配作業(yè)而設(shè)計的工業(yè)機器人。是工業(yè)機器人應(yīng)用種類中適用范圍比較廣的產(chǎn)品之一。
裝配機器人是柔性自動化裝配系統(tǒng)的設(shè)備,工業(yè)機器人廠,由機器人操作機、控制器、末端執(zhí)行器和傳感系統(tǒng)組成。其中操作機的結(jié)構(gòu)類型有水平關(guān)節(jié)型、直角坐標型、多關(guān)節(jié)型和圓柱坐標型等;控制器一般采用多CPU或多級計算機系統(tǒng),實現(xiàn)運動控制和運動編程;末端執(zhí)行器為適應(yīng)不同的裝配對象而設(shè)計成各種手爪和手腕等;傳感系統(tǒng)又來獲取裝配機器人與環(huán)境和裝配對象之間相互作用的信息。常用的裝配機器人主要有可編程通用裝配操作手
國產(chǎn)化仍需努力 機器人零部件行業(yè)獲更多支持
在整個機器人產(chǎn)業(yè)鏈上,工業(yè)機器人,從上游、中游到下游依次為零部件、機器人本體制造以及系統(tǒng)集成。目前國內(nèi)機器人制造廠商主要以下游的系統(tǒng)集成為主,關(guān)鍵零部件方面主要依賴進口。
控制器、伺服電機、減速機被視為機器人產(chǎn)品的三大零部件,占到機器人成本的70%,可以說,工業(yè)機器人供應(yīng)商,要想分得機器人上百億市場一勺羹就要占領(lǐng)零部件技術(shù)的制高點。
據(jù)統(tǒng)計2015年約有75%的精密減速器為進口,伺服電機和驅(qū)動超過80%依賴進口。這成為了制約中國機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的主要瓶頸。
工業(yè)機器人
工業(yè)機器人產(chǎn)業(yè)-蓄勢待發(fā)?“新一輪科技和產(chǎn)業(yè)變革的醞釀和推進,也將為我國提供難得的‘趕超發(fā)展’契機?!毖b備制造業(yè)是裝備制造業(yè)的,是衡量一個國家產(chǎn)業(yè)競爭力重要的標志,工業(yè)四軸機器人,必須高度重視,加快推進,力爭在若干關(guān)鍵領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)重大突破。
要加快發(fā)展工業(yè)機器人、傳感器、智能儀器儀表等關(guān)鍵部件和裝置,重點突破一批面向國民經(jīng)濟重要產(chǎn)業(yè)的“數(shù)控一代”產(chǎn)品和智能制造裝備,加快實施智能制造裝備發(fā)展專項,未來十年,選擇重點行業(yè)開展智能制造試點,十年后,quan面推行智能制造。
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