低成本生產優(yōu)勢:與專門為特定生產過程設計的固定式自動化設備不同,機器人由于基于模塊化設計,因而能夠相對容易地適應一個自動化系統(tǒng),工業(yè)機器人廠家,大大減少了昂貴的工程設計費用。此外,機器人工作單元通常比固定自動化設備的體積更小,這也節(jié)約了寶貴的廠房空間。如果需要,機器人可以移動到其他生產線中,四軸工業(yè)機器人,從而減少企業(yè)的設備投資。
機器人自動化包裝應用指南:與固定自動化設備不同,機器人并不需要更新昂貴的工具以滿足產品變化的需求。通常,只需對程序進行簡單修改,對臂端操作裝置進行更換就能滿足產品變化的需求。這特別有利于包裝設計變化頻繁的小批量包裝生產。通常固定自動化生產線無法滿足這種變化的需求,或者實現(xiàn)成本過宇昂貴。此外,裝配了多功能自動夾取器或自動工具切換器的機器人,可以執(zhí)行多種操作,衢州工業(yè)機器人,如先對產品進行裝卸、檢查和貼商標,工業(yè)機器人定制,然后再將其放入包裝中。
3.4 BMove、TMove、CVMove指令:BMove在規(guī)定的局部坐標系(Local) 上執(zhí)行偏移直線插補動作。沒有閨女定局部坐標系時,以局部 (基準坐標系)為基準,進行進行偏移PTP動作。TMove在當前的工具坐標系上執(zhí)行偏移直線插補動作。CVMove用Curve命令執(zhí)行定義的自由曲線CP動作。CVMove執(zhí)行設定控制器硬盤上的文件名的文件數(shù)據(jù)的自由曲線CP動作。此文件必須事先用Curve命令制作。
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