機器人控制系統(tǒng)
一種是集中式控制,即機器人的全部控制由一臺微型計算機完成。另一種是分散(級)式控制,即采用多臺微機來分擔(dān)機器人的控制,如當采用上、下兩級微機共同完成機器人的控制時,主機常用于負責(zé)系統(tǒng)的管理、通訊、運動學(xué)和動力學(xué)計算,愛普生機器人廠家,并向下級微機發(fā)送指令信息;作為下級從機,各關(guān)節(jié)分別對應(yīng)一個CPU,進行插補運算和伺服控制處理,實現(xiàn)給定的運動,并向主機反饋信息。根據(jù)作業(yè)任務(wù)要求的不同,機器人的控制方式又可分為點位控制、連續(xù)軌跡控制和力(力矩)控制。
智能制造與工業(yè)機器人聯(lián)手推動中國產(chǎn)業(yè)
我國目前正從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展,愛普生機器人,振興制造業(yè)、實現(xiàn)工業(yè)化是我國經(jīng)濟發(fā)展的重要任務(wù)。從制造業(yè)的發(fā)展歷程看,生產(chǎn)手段必然要經(jīng)歷機械化、自動化、智能化、信息化的變革。
隨著國民經(jīng)濟的快速發(fā)展以及生產(chǎn)技術(shù)的不斷進步和勞動力成本的不斷上升,如何進一步提高生產(chǎn)率、提高產(chǎn)品質(zhì)量、降低勞動強度、改善勞動條件已經(jīng)成為不少企業(yè)不得不考慮的問題。作為制造業(yè)中的重要裝備和手段,工業(yè)機器人的應(yīng)用和普及自然成為企業(yè)較理想的選擇。
愛普生工業(yè)機器人
世界各地的工廠安裝了28000多臺機器人,許多頂1級制造企業(yè)每天借助愛普生工業(yè)機器人的產(chǎn)品降低生產(chǎn)成本、提高產(chǎn)品質(zhì)量、增加產(chǎn)量,愛普生機器人生產(chǎn)商,并增加收益。愛普生工業(yè)機器人易于使用、可靠、性能較高并具有較高的整體價值,在業(yè)界遐邇。
愛普生提供各種機器人和集成選件,支持客戶為自己的新項目選擇合適的自動化產(chǎn)品。我們將展示,借助愛普生業(yè)界領(lǐng)1先的工廠自動化產(chǎn)品和解決方案讓工廠獲得愛普生帶來的優(yōu)勢。
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