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昆山威普特機(jī)器人科技有限公司
主營：工業(yè)機(jī)器人,自動化設(shè)備,非標(biāo)設(shè)備,檢測設(shè)備的技術(shù)研發(fā)。
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| 先生： |
未來機(jī)器人行業(yè)零部件將達(dá)到一個什么樣的水平呢？
《中國制造2025》規(guī)劃總體部署了機(jī)器人零部件行業(yè)的目標(biāo)，機(jī)器人用精密減速器、伺服電機(jī)及驅(qū)動器、控制器的性能、精度、可靠性達(dá)到國外同類產(chǎn)品水平，在六軸及以上工業(yè)機(jī)器人中實(shí)現(xiàn)批量應(yīng)用，市場占有率達(dá)到50％以上。該規(guī)劃針對6自由度及以上工業(yè)機(jī)器人用關(guān)鍵零部件性能、可靠性差，四軸工業(yè)機(jī)器人，使用壽命短等問題做了詳解。規(guī)劃中提到可以從優(yōu)化設(shè)計(jì)、材料優(yōu)選、加工工藝、裝配技術(shù)、制造裝備、產(chǎn)業(yè)化能力等多方面入手，多方面提升高精密減速器、高的性能機(jī)器人伺服電機(jī)和驅(qū)動器、高速、性能控制器、傳感器、末端執(zhí)行器等五大關(guān)鍵零部件的質(zhì)量穩(wěn)定性和批量生產(chǎn)能力，突破技術(shù)壁壘，打破長期依賴進(jìn)口的局面。
工業(yè)機(jī)器人
機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)由機(jī)身、手臂、末端執(zhí)行器三大件組成，如圖1.6所示。每一大件都要若干自由度構(gòu)成一個多自由度的機(jī)械系統(tǒng)。若機(jī)身具備行走機(jī)構(gòu)便構(gòu)成行走機(jī)器人;若機(jī)身不具備行走及腰轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，四軸機(jī)器人設(shè)計(jì)，則構(gòu)成單機(jī)器人臂。手臂一般由上臂、下臂和手腕組成。末端執(zhí)行器是宣接裝在手腕上的重要部件，它可以是二手指或多個手指的手爪。
禮儀機(jī)器人
對不同任務(wù)和特殊環(huán)境的適應(yīng)性，也是機(jī)器人與一般自動化裝備的重要區(qū)別。這些機(jī)器人從外觀上已遠(yuǎn)遠(yuǎn)脫離了起初仿人型機(jī)器人和工業(yè)機(jī)器人所具有的形狀，更加符合各種不同應(yīng)用領(lǐng)域的特殊要求，其功能和智能程度也大大增強(qiáng)，四軸機(jī)器人供應(yīng)，從而為機(jī)器人技術(shù)開辟出更加廣闊的發(fā)展空間。中國工程yuan院長宋健指出：“機(jī)器人學(xué)的進(jìn)步和應(yīng)用是20世紀(jì)自動控制尤其有說服力的成就，寧波四軸機(jī)器人，是當(dāng)代高意義上的自動化”。機(jī)器人技術(shù)綜合了多學(xué)科的發(fā)展成果，代表了高技術(shù)的發(fā)展前沿，它在人類生活應(yīng)用領(lǐng)域的不斷擴(kuò)大正引起國際上重新認(rèn)識機(jī)器人技術(shù)的作用和影響。
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第11年
