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寶瑾測控技術（武漢）有限公司
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實現行車工作跨中行車間的通訊，貨物垛位號對位，起吊動作連鎖，生產過程計算機管理以及終達到無人駕駛等一系列自動化技術問題的解決，對鋼廠的安全生產，提高生產管理水平，提高產品質量和經濟效益有著十分重要的意義。
行車定位和無線數據傳輸系統（以下簡稱行車定位跟蹤系統即CLTS）即行車智能化控制系統產品是基于MES系統，集無線電技術，網絡通訊技術，自動化控制技術于一身的行車智能化控制系統，行車位置控制檢測，采用無線數傳系統，高精度定位系統，能對鑄造起重機、冶金起重機（夾鉗起重機、電磁起重機、淬火起重機）、普通橋式起重機、門式起重機的吊鉤三維位置進行實時檢測，監(jiān)控行車工作狀態(tài)，在線跟蹤記錄庫中的物流狀態(tài)，實現對各單元生產用行車的自動調度、庫場管理和行車工作信息的實時匯總，保證生產過程中物流的順暢。
天車位置跟蹤系統技術方案是針對天車的管理要求所設計，根據多功能天車的上料、倒庫和卸料等功能要求，綜合考慮天車三維定位、天車智能導航、數據自動采集以及計算機無線通信，形成的的智能化天車電子磁尺定位系統。
二、電子磁尺地址檢測原理電子磁尺位置檢測包括電子編碼器、電磁、讀碼器、電子磁尺及安裝輔件等部分。
利用的單匝線圈的感應原理，當電磁線圈中通入交變電流時，在電磁附近會產生交變磁場。電子磁尺近似處在一個交變的、均勻分布的磁場中，每對電子磁尺芯線會產生感應電動勢。發(fā)射單元地址信號通過電磁耦合方式傳送到電子磁尺的感應環(huán)線上。
外部接口說明
<1>與應用接口服務器的接口說明行車定位跟蹤系統與應用接口服務器經L3/L2網絡直接通訊。
<2>與地面PLC接口說明經應用接口服務器信息中轉與板坯庫的上料棍道和下料棍道、鋼卷庫的步進梁等設備PLC連接，參與地面設備的連鎖控制。
<3>與行車PLC接口與板坯庫、鋼卷庫的行車連接（無觸點定子調壓調速裝置），參與行車的禁駛控制。
<4>與行車夾具接口采集行車夾具夾緊、起載、高度限位等。
<5>接口通訊實現方式
與應用接口服務器的通信采用TCP/IP?SOCKET協議進行電文通訊。與行車無觸點定子調壓調速裝置和夾具的通信采用干接點方式。?
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第6年
