咨詢電話：13913224565
昆山威普特機器人科技有限公司
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)
咨詢電話：13913224565
主營：工業(yè)機器人,自動化設備,非標設備,檢測設備的技術研發(fā)
您好，歡迎蒞臨昆山威普特，歡迎咨詢...
| 先生： |
工業(yè)機器人的人工智能系統(tǒng)：
事先無法編制運動程序，而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態(tài)信息，實時確定控制作用。
1、驅動方式：參見工業(yè)機器人驅動系統(tǒng)。
2、運動方式：
（1）點位式。要求機器人準確控制末端執(zhí)行器的位姿，而與路徑無關；
（2）軌跡式。要求機器人按示教的軌跡和速度運動。
3、控制總線：
（1）總線控制系統(tǒng)。采用總線作為控制系統(tǒng)的控制總線，如VME、MULTI-bus、STD-bus、PC-bus。
（2）自定義總線控制系統(tǒng)。由生產廠家自行定義使用的總線作為控制系統(tǒng)總線。
工業(yè)機器人的組成與分類
一.工業(yè)機器人的組成
工業(yè)機器人由三大部分、六個子系統(tǒng)組成。三大部分是：機械本體、傳感器部分和控制部分。六個子系統(tǒng)是：驅動系統(tǒng)、機械結構系統(tǒng)、感知系統(tǒng)、機器人-環(huán)境交互系統(tǒng)、人機交互系統(tǒng)以及控制系統(tǒng)。
1.驅動系統(tǒng)
要使機器人運行起來，晶圓機器人，需要給各個關節(jié)即每個運動自由度安裝傳動裝置，機器人晶圓制造項目，這就是驅動統(tǒng)。驅動系統(tǒng)可以是液壓、氣動或電動的，也可以是把它們結合起來應用的綜合系統(tǒng)，還可以是直接驅動或者通過同步帶、鏈條、輪系、諧波齒輪等機械傳動機構進行間接驅動。
工業(yè)機器人的分類
工業(yè)機器人按三大部分(機械本體部分、感知器部分和控制部分)。
工業(yè)機器人按用途可分為以下幾種：
1.材料搬運機器人
檢測機器人
零件制造過程中的檢測以及成品檢測都是保證產品質量的關鍵。這類機器人的工作內容主要是確認零件尺寸是否在允許的公差內，或者控制零件按質量進行分類。
例如，晶圓機器人是什么用途，油管接頭螺紋加工完畢后，將環(huán)規(guī)旋進管端，通過測量旋進量或檢測與密封墊的接觸程度即可了解接頭螺紋的加工精度。油管接頭工件較重，環(huán)規(guī)的質量一般也都超過15kg，為了能完成螺紋檢測任務的連續(xù)自動化動作(環(huán)規(guī)自動脫離、旋進自動測量等)，國產晶圓機器人，需要油管接頭螺紋檢測機器人。該機器人是六軸多關節(jié)機器人，它的特點在于其手部機構是一個五自由度的柔順螺紋旋進機構。另外還有一個卡死檢測機構，能對螺紋旋進動作加以控制。
溫馨提示：以上是關于國產晶圓機器人-晶圓機器人-威普特機器人的詳細介紹，產品由昆山威普特機器人科技有限公司為您提供，如果您對昆山威普特機器人科技有限公司產品信息感興趣可以聯(lián)系供應商或者讓供應商主動聯(lián)系您 ，您也可以查看更多與行業(yè)專用設備相關的產品！
免責聲明：以上信息由會員自行提供，內容的真實性、準確性和合法性由發(fā)布會員負責，天助網對此不承擔任何責任。天助網不涉及用戶間因交易而產生的法律關系及法律糾紛， 糾紛由您自行協(xié)商解決。
風險提醒：本網站僅作為用戶尋找交易對象，就貨物和服務的交易進行協(xié)商，以及獲取各類與貿易相關的服務信息的平臺。為避免產生購買風險，建議您在購買相關產品前務必 確認供應商資質及產品質量。過低的價格、夸張的描述、私人銀行賬戶等都有可能是虛假信息，請采購商謹慎對待，謹防欺詐，對于任何付款行為請您慎重抉擇！如您遇到欺詐 等不誠信行為，請您立即與天助網聯(lián)系，如查證屬實，天助網會對該企業(yè)商鋪做注銷處理，但天助網不對您因此造成的損失承擔責任！
聯(lián)系：tousu@tz1288.com是處理侵權投訴的專用郵箱，在您的合法權益受到侵害時，歡迎您向該郵箱發(fā)送郵件，我們會在3個工作日內給您答復，感謝您對我們的關注與支持！
第11年
