機器人 (自動執(zhí)行工作的機器裝置)
由“科普中國”百科科學詞條編寫與應用工作項目 審核 。機器人(Robot)是自動執(zhí)行工作的機器裝置。它既可以接受人類指揮,機器人服務,又可以運行預先編排的程序,也可以根據以人工智能技術制定的原則綱領行動。它的任務是協助或取代人類工作的工作,例如生產業(yè)、建筑業(yè),或是危險的工作。
組成部分機器人一般由執(zhí)行機構、驅動裝置、檢測裝置和控制系統和復雜機械等組成。執(zhí)行機構機器人高科技產物(18張)即機器人本體,其臂部一般采用空間開鏈連桿機構,其中的運動副(轉動副或移動副)常稱為關節(jié),關節(jié)個數通常即為機器人的自由度數。根據關節(jié)配置型式和運動坐標形式的不同,機器人執(zhí)行機構可分為直角坐標式、圓柱坐標式、極坐標式和關節(jié)坐標式等類型。出于擬人化的考慮,常將機器人本體的有關部位分別稱為基座、腰部、臂部、腕部、手部(夾持器或末端執(zhí)行器)和行走部(對于移動機器人)等。
機器人行業(yè)的發(fā)展
談及未來,王煜表示,雖然現在國產做機器人的公司并不是很多,但是國內機器人使用量一直在增長,隨著國內對機器人的不斷研究,工業(yè)機器人技術一定會逐漸穩(wěn)定,而且成本和價格也將會在短期內達到大部分企業(yè)可以支付的能力。
趙杰認為,未來隨著計算機、通信和電子消費為主的電子制造業(yè)的發(fā)展,必然會推動機器人的二次發(fā)展。而在目前情況下,業(yè)內人士需要做的就是真正沉下心來把技術做精做尖?!斑@才是對產業(yè)發(fā)展促進性更大的一個因素?!?/p>
機器人能力評價
機器人能力的評價標準包括:智能,指感覺和感知,協作機器人,包括記憶、運算、比較、鑒別、判斷、決策、學習和邏輯推理等;機能,宿遷機器人,指變通性、通用性或空間占有性等;物理能,指力、速度、可靠性、聯用性和壽命等。因此,可以說機器人就是具有生物功能的實際空間運行工具,可以代替人類完成一些危險或難以進行的勞作、任務等。
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