交流伺服電機的優(yōu)良性能:1、 控制精度高。步進電機的步距角一般為1.8。(兩相)或0.72。(五相),而交流伺服電機的精度取決于電機編碼器的精度。以伺服電機為例,其編碼器為l6位,伺服電機廠家,驅(qū)動器每接收2 =65 536個脈沖,電機轉(zhuǎn)一圈,其脈沖當量為360‘/65 536=0,0055 ;并實現(xiàn)了位置的閉環(huán)控制.從根本上克服了步進電機的失步問題。2、 矩頻特性好。步進電機的輸出力矩隨轉(zhuǎn)速的升高而下降,且在較高轉(zhuǎn)速時會急劇下降,泰安伺服電機,其工作轉(zhuǎn)速一般在每分鐘幾十轉(zhuǎn)到幾百轉(zhuǎn)。而交流伺服電機在其額定轉(zhuǎn)速(一般為2000r/min或3000r/rain)以內(nèi)為恒轉(zhuǎn)矩輸出,伺服電機生產(chǎn)商,在額定轉(zhuǎn)速以E為恒功率輸出。
如何設置伺服電機參數(shù)?在接線之前,先初始化參數(shù)。在控制卡上:選好控制方式;將PID參數(shù)清零;讓控制卡上電時默認使能信號關(guān)閉;將此狀態(tài)保存,確??刂瓶ㄔ俅紊想姇r即為此狀態(tài)。在伺服電機上:設置控制方式;設置使能由外部控制;編碼器信號輸出的齒輪比;設置控制信號與電機轉(zhuǎn)速的比例關(guān)系。一般來說,伺服電機報價,建議使伺服工作中的設計轉(zhuǎn)速對應9V的控制電壓。
無錫交流伺服電動機的工作原理與交流的感應電動機相同。伺服電機在定子上有兩個相空間位移90°電角度的勵磁繞組Wf和控制繞組WcoWf接一恒定交流電壓,利用施加到Wc上的交流電壓或相位的變化,達到控制電動機運行的目的。交流伺服電動機具有運行穩(wěn)定、可控性好、響應快速、靈敏度高以及機械特性和調(diào)節(jié)特性的非線性度指標嚴格(要求分別小于10%~15%和小于15%~25%)等特點。
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